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Matilde Rosa Lopes Araújo nasceu em Lisboa em 1921, na quinta de seus avós, em Benfica, e foi em Lisboa que viveu toda a sua vida. Estudou em casa com professores particulares tendo entrado na Universidade Clássica de Lisboa em 1945. licenciou-se em Filologia Românica. Foi professora, tendo leccionado português na Escola Industrial Fonseca de Benevides. Foi também formadora de professores na Escola do Magistério primário de Lisboa. O Livro da Tila e Poemas Infantis foram as suas duas primeiras obras(1950).

Ao longo da sua vida escreveu mais de 40 livros para crianças sobretudo, mas também contos e novelas para adultos e jovens, tendo dedicado a sua vida à defesa dos direitos das crianças não só através dos seus livros como intervindo e participando em organismos como a UNICEF, em Portugal.

No ano de 1980 a Fundação Calouste Gulbenkian atribuiu-lhe o Grande Prémio de Literatura para crianças e em 1996 o Prémio de Melhor Livro Infantil, pelo seu trabalho As Fadas Verdes.

Recebeu também o Grau de Grande-Oficial da ordem do Infante e em Maio de 2004, o Prémio Carreira da Sociedade Portuguesa de Autores. Colaborou na Revista Mundo Literário (1946-1948). Viria a falecer em Lisboa no ano de 2010, com a idade de 89 anos.

O Livro da Tila, um livro pequenino e ilustrado por crianças, foi começado em editar na Revista Os Nossos Filhos, com o apoio da então Directora D. Maria Lucia.

O Livro da Tila foi um dos primeiros livros que li mal comecei a aprender a ler e nunca mais me esquecerei dele. Ainda conservo o exemplar, já muito velhinho.